“現(xiàn)在位置是220千伏竹羅線120號(hào)塔，空氣濕度70%，風(fēng)速1米每秒，西北風(fēng)，氣溫1.2攝氏度，暫時(shí)沒有覆冰情況……”1月17日，寒潮來襲，湖南株洲高海拔山區(qū)多處出現(xiàn)小雪、大霧、小雨天氣，線路存在覆冰風(fēng)險(xiǎn)，株洲供電公司輸電全景監(jiān)控中心值班員使用遠(yuǎn)端智能設(shè)備采集數(shù)據(jù)，快速報(bào)送線路情況。

　　面對低溫雨雪天氣，株洲供電公司輸電全景監(jiān)控中心利用冰情監(jiān)測系統(tǒng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀測線路覆冰情況，為迎峰度冬保供電提供技術(shù)支撐。2021年以來，株洲供電公司深化輸電線路運(yùn)檢智能化建設(shè)，應(yīng)用現(xiàn)代化設(shè)備開展多維度立體化巡檢，大幅提高輸電線路運(yùn)檢效率，保障電網(wǎng)設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　人工智能快速識(shí)別

　　輸電通道隱患早發(fā)現(xiàn)

　　“220千伏云橫線049號(hào)塔大號(hào)側(cè)有吊車作業(yè)，請立即安排人員前往現(xiàn)場核實(shí)?！?021年12月16日，輸電全景監(jiān)控中心值班員通過可視化智能監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一處安全隱患，立即向線路運(yùn)檢班組發(fā)布了告警信息。設(shè)備主人和附近的特巡人員火速趕往現(xiàn)場核實(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)?shù)鼐用裨诰€路旁使用吊車建筑房屋，吊車與線路有足夠的安全距離。供電員工隨后一直在現(xiàn)場蹲守，指導(dǎo)施工，直至吊車離開現(xiàn)場。

　　傳統(tǒng)的巡檢方式一般依靠人工，無法全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控多條輸電線路的通道環(huán)境，隨機(jī)出現(xiàn)的外力破壞、山火、覆冰等隱患很難被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。如何有效開展線路巡檢，更進(jìn)一步盯得牢、防得住線路隱患？

　　針對這個(gè)難題，株洲供電公司從線路全景可視化入手，建設(shè)輸電全景監(jiān)控中心。該中心于2021年9月投運(yùn)，接入前端輸電線路可視化設(shè)備數(shù)據(jù)，通過帶有捕捉功能的人工智能算法篩選可視化設(shè)備拍攝的圖像，自動(dòng)識(shí)別其中的隱患。人工智能算法判定存在線路隱患時(shí)，會(huì)自動(dòng)推送相關(guān)信息，由輸電全景監(jiān)控中心值班人員二次識(shí)別圖像數(shù)據(jù)及報(bào)警信息，判斷其是否構(gòu)成嚴(yán)重安全隱患，確保線路隱患發(fā)現(xiàn)更及時(shí)、響應(yīng)更迅速、運(yùn)維更高效。

　　目前，株洲電網(wǎng)重點(diǎn)防山火、防外力破壞點(diǎn)位，覆冰、樹障多發(fā)點(diǎn)位和重點(diǎn)線路已實(shí)現(xiàn)可視化設(shè)備全覆蓋。截至目前，輸電全景監(jiān)控中心共發(fā)現(xiàn)線路下違規(guī)施工等各類隱患291次，相關(guān)隱患已得到及時(shí)處置。

　　用上激光雷達(dá)

　　無人機(jī)線路巡檢無死角

　　“這條線路周邊的樹木茂密，單憑肉眼很難準(zhǔn)確判斷樹木和線路的距離，多虧有激光雷達(dá)，幫我發(fā)現(xiàn)了這個(gè)隱患點(diǎn)?！?021年12月10日，在220千伏團(tuán)滴線104～105號(hào)塔樹障隱患消缺現(xiàn)場，設(shè)備主人易利華說。

　　由于輸電線路分布區(qū)域廣、所處地形復(fù)雜，還有高山和樹木遮擋，人工巡檢和手動(dòng)操作無人機(jī)存在不少視野盲區(qū)，很難做到無死角巡檢。株洲供電公司在無人機(jī)巡檢中創(chuàng)新應(yīng)用激光雷達(dá)，提升發(fā)現(xiàn)隱患的準(zhǔn)確性。

　　在“無人機(jī)+激光雷達(dá)點(diǎn)云”運(yùn)檢模式下，無人機(jī)搭載激光雷達(dá)，在輸電線路上空按照預(yù)設(shè)的路線自動(dòng)飛行、采集數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)掃描線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境，獲取的影像數(shù)據(jù)經(jīng)過三維解算形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可清晰呈現(xiàn)通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓。根據(jù)輸電線路通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)，技術(shù)人員建立通道三維點(diǎn)云模型。模型可以精準(zhǔn)分析線路交跨距離測量、弧垂測量、導(dǎo)線風(fēng)偏計(jì)算等情況，確定導(dǎo)地線與地面、建筑、樹竹等目標(biāo)物之間的距離，距離可以精確到0.1米，減少了人工巡檢中的誤差。

　　從2021年9月至今，運(yùn)用“無人機(jī)+激光雷達(dá)點(diǎn)云”運(yùn)檢模式，株洲供電公司已發(fā)現(xiàn)并消除樹障隱患100余處。后續(xù)，該公司計(jì)劃實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳分析，進(jìn)一步提升巡檢效率。

　　手機(jī)拍照記錄

　　缺陷信息傳遞“零延遲”

　　“溫度過高缺陷已登記，缺陷照片已上傳，請安排處理?！?021年12月15日，株洲供電公司輸電檢修公司員工劉成林在巡檢220千伏桂團(tuán)線時(shí)，用手機(jī)拍攝塔號(hào)牌、塔身和溫度過熱點(diǎn)的照片，將照片上傳至平安輸電手機(jī)APP巡檢模塊并登記好缺陷信息。

　　“以前巡檢一條線路需要打印巡檢卡，回來后還要花大量時(shí)間給照片命名、整理、歸檔。”劉成林說，現(xiàn)在有了平安輸電APP，巡檢人員現(xiàn)場用手機(jī)拍攝缺陷點(diǎn)，相關(guān)信息即可錄入后臺(tái)，缺陷記錄同步更新，實(shí)現(xiàn)缺陷信息傳遞“零延遲”。APP還支持作業(yè)文本線上編制、簽發(fā)，巡檢人員作業(yè)既不用帶紙質(zhì)材料也不用帶相機(jī)，整體操作簡單，流程也得到了簡化，極大地提高了工作效率。

　　平安輸電APP還可以根據(jù)手機(jī)定位顯示巡檢人員位置，有助于遠(yuǎn)程掌握人員作業(yè)情況。同時(shí)，這個(gè)APP還接入了線路設(shè)備臺(tái)賬和監(jiān)測裝置數(shù)據(jù)，方便巡檢人員在線查閱信息。有了這個(gè)APP，運(yùn)維、檢修數(shù)據(jù)線上流轉(zhuǎn)，巡檢實(shí)現(xiàn)全過程線上管控。

　　綜合應(yīng)用各類技術(shù)手段，2021年11月，株洲供電公司僅用1個(gè)月便完成48條220千伏線路原定3個(gè)月的巡檢任務(wù)。