新華社長(zhǎng)沙1月8日電（記者白田田）8日，由國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心研發(fā)的4類智能帶電作業(yè)機(jī)器人集體亮相。這些機(jī)器人在特高壓輸電線路上，能夠替代人工完成線路巡視、檢測(cè)絕緣子串、更換防震錘等高難度動(dòng)作，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

　　這些機(jī)器人“體重”在50公斤左右，裝備高清攝像云臺(tái)、作業(yè)臂等“眼”和“手”，可懸掛在輸電線路上“行走”。巡視和檢測(cè)機(jī)器人精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問題后，檢修機(jī)器人便派上了用場(chǎng)。其中，第一代機(jī)器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子，最新投入運(yùn)用的第二代機(jī)器人則可以帶電更換防震錘。

　　研發(fā)人員介紹說，過去輸電線路的檢修需要工人穿著屏蔽服，帶著工具或零部件爬上鐵塔作業(yè)，這對(duì)技能的要求很高，而且非常危險(xiǎn)。帶電作業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用，大幅度提高了作業(yè)的效率和安全性。

　　據(jù)了解，第三代檢修機(jī)器人正在研制中。今后的機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)自主上下線、清除異物、跨越障礙等功能，有望替代人工完成大部分帶電檢修任務(wù)。