日前，由國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司自主研發(fā)的配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在衡東縣10千伏堰府線356線路品字形配網(wǎng)線路開展帶電作業(yè)。作業(yè)現(xiàn)場，機器人精準地完成了抓取分支線搭接到主線、緊固螺絲等復(fù)雜操作，并通過斗臂車視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和激光剝皮工具，實現(xiàn)了作業(yè)的精準度和適應(yīng)性的雙重提升。

　　據(jù)悉，該款機器人采用了雙機械臂的交互作業(yè)模式。自主研發(fā)的高性能戶外專用機械臂，可適用于零下20℃到50℃的戶外環(huán)境，作業(yè)負載達20公斤，采用的高清機器視覺作為感知核心，突破了傳統(tǒng)同類型機器人的雷達引導(dǎo)伺服控制模式，效率高且抗干擾能力強，可實現(xiàn)對作業(yè)對象的高精度識別和定位，通過高清機器視覺和智能工具自主更換技術(shù)，成功克服中相作業(yè)空間狹小、作業(yè)難度大的傳統(tǒng)難題。

　　此次作業(yè)是全國首次將此類創(chuàng)新機器人應(yīng)用于10千伏品字形架空線路的帶電作業(yè)中，不僅展示了機器人在電力行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中的巨大潛力，更為電力行業(yè)的安全、高效作業(yè)提供了全新的解決方案。未來，隨著該款配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人智能工具的進一步擴展，還將能夠完成更換避雷器、絕緣子以及開展旁路作業(yè)等更多類型作業(yè)，推動以不停電作業(yè)為核心的配網(wǎng)運檢模式發(fā)展，大力提升配網(wǎng)運檢裝備的智能化水平。